Vou simular um braço robótico no ros2 usando moveit no gazebo

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Eu falo Urdu, Inglês

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Oi, sou engenheiro de Mecatrônica com especialização em desenvolvimento de ROS2 e sistemas embarcados. Tenho experiência em criar modelos URDF a partir do SOLIDWORKS para simular robôs e manipuladores...

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Nível 1

Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.

Sobre este Serviço

Vou ajudar a simular braços robóticos com planejamento de movimento e controle no ROS2 Gazebo. Posso entregar soluções personalizadas de acordo com suas necessidades.

Simulação de braço robótico em ROS 2 com MoveIt e Gazebo
Planejamento de trajetória e controle de movimento (usando planejadores do MoveIt)
Configuração do modelo do robô URDF/XACRO
Configuração de ambiente personalizado no Gazebo para testes
Configuração de workspace limpo e modular no ROS 2
Demonstração em vídeo da simulação em execução
Suporte para modelos personalizados de manipuladores

Por que me escolher?