Vou desenvolver soluções de robótica e IA usando ros e simulação
Vou desenvolver e simular robôs usando ROS, Gazebo e IA
Sobre este Serviço
Vou projetar, desenvolver e simular sistemas de robótica e inteligência sob medida para as necessidades do seu projeto. Sou especialista em robótica baseada em ROS/ROS2, sistemas autônomos e simulação física para testes e validação antes da implementação no mundo real.
Meus serviços incluem simulação e controle de robôs usando Gazebo, RViz, PyBullet, MuJoCo, CARLA, CoppeliaSim (V-REP) e Webots. Posso ajudar na integração de sensores e módulos, codificação de drivers, seleção de componentes e desenvolvimento de sistemas embarcados usando C/C++, Python, Keil uVision e Proteus.
Foco em soluções limpas, eficientes e bem documentadas, seja para um protótipo pequeno ou um projeto completo. Cada pacote tem escopo claro para que você saiba exatamente o que vai receber.
O que você pode esperar:
Desenvolvimento de robótica e ROS/ROS2
Simulação e testes em simuladores modernos
Integração de sensores e módulos
Sistemas embarcados e suporte a firmware
Documentação clara e código fonte (conforme opção)
Se seu projeto precisar de recursos extras, sensores adicionais ou entrega mais rápida, você pode facilmente adicionar extras. Sinta-se à vontade para me enviar uma mensagem antes de fazer o pedido para discutir suas necessidades e escolher o melhor pacote.
Perguntas frequentes
Tradução automática
O que você precisa para iniciar o projeto?
Preciso das suas necessidades do projeto, detalhes da plataforma (ROS/ROS2, simulador, hardware se houver) e resultados esperados.
Você trabalha com ROS2 além de ROS?
Sim, trabalho com ambos, ROS e ROS2, dependendo das necessidades do seu projeto.
Você pode adicionar mais sensores ou módulos além dos listados em um pacote?
Sim, sensores ou módulos adicionais podem ser adicionados usando Gig Extras
Vou receber o código-fonte?
Sim, o código fonte está incluído nos pacotes Standard e Premium, ou pode ser adicionado como extra.
Você pode ajudar apenas com simulação?
Com certeza. Posso fornecer serviços apenas de simulação usando Gazebo, PyBullet, MuJoCo, CARLA ou Webots.

