Eu vou desenvolver firmware dronecan uavcan e integração de nó can px4 ardupilot

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Engenheiro de firmware para drones e robótica para PX4 ArduPilot e controle de movimento

Eu crio firmware personalizado para drones, robôs e sistemas de controle de movimento, com foco em PX4, ArduPilot, Betaflight, controle ESC DroneCAN, integração de sensores MAVLink e controle em malha...
Sobre este Serviço

Eu desenvolvo firmware DroneCAN e soluções de nó UAVCAN para sistemas PX4 CAN e ArduPilot CAN. Este serviço foca em criar firmware de nó CAN plug and play que se integra de forma limpa com sistemas UAV, sem problemas de integração ou comunicação instável


Ao construir um firmware de sensor UAV, nó GPS, nó barômetro, módulo de CAN de bateria inteligente ou nó CAN embutido, posso projetar firmware DroneCAN totalmente compatível com PX4 e ArduPilot. Garanto o manejo adequado do ID do nó de comunicação CAN, publicação de mensagens e fluxo de dados estável na rede CAN


Também resolvo problemas comuns como nó CAN não detectado, comunicação CAN instável, erros de firmware e atrasos na integração. Meu trabalho inclui depuração de nó CAN, diagnósticos, configuração de parâmetros e suporte ao monitoramento em tempo real


Para sistemas avançados, ofereço otimização da rede CAN, manejo de ruído EMI, integração de múltiplos nós, suporte ao bootloader CAN e atualização de firmware via CAN. Também alinhamos hardware e firmware, incluindo seleção de transceptor CAN, filtragem de energia e estabilidade de sinal


Este serviço é voltado para desenvolvedores de drones, startups de hardware e engenheiros embarcados que precisam de integração confiável DroneCAN, sistemas CAN escaláveis e firmware pronto para produção

Plataforma:

STM32

Sensores:

Temperatura

Umidade

Acelerômetro

Ultrassônico

Microfone

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

RTOS

Depuração