Vou desenvolver firmware PX4 ardupilot dronecan para sensores e periféricos can de UAV
Engenheiro de firmware para drones e robótica para PX4 ArduPilot e controle de movimento
Sobre este Serviço
Precisa de firmware personalizado PX4 ou ArduPilot para um sensor de UAV, módulo de energia, interface de carga útil ou nó DroneCAN? Eu crio firmware de periféricos compatíveis com autopilot para projetos sérios de drones, não código de hobby. Este serviço é ideal para startups de UAV, laboratórios de pesquisa, equipes de hardware e integradores que precisam de desenvolvimento confiável de subsistemas para GPS, GNSS, IMU, barômetro, rangefinder, fluxo óptico, monitor de bateria, periféricos CAN, UART para DroneCAN, I2C para DroneCAN, pontes SPI e dispositivos AP Periph.
Posso ajudar com a inicialização de placas personalizadas, seleção de protocolos, comportamento de nó, suporte a parâmetros, diagnósticos, lógica de fail safe, planejamento de atualização de firmware e integração com PX4 ou ArduPilot para que seu hardware funcione de forma integrada com QGroundControl ou Mission Planner.
Melhor para nós de sensores DroneCAN, módulos de energia inteligentes, gatilhos de carga útil, nós de adaptadores seriais, periféricos de telemetria e produtos UAV embarcados personalizados.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido com seu MCU, sensores, interface, alvo do autopilot e objetivo do projeto!!
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode desenvolver firmware personalizado PX4 ou ArduPilot para meu hardware de UAV?
Sim. Eu crio firmware personalizado compatível com PX4 e ArduPilot para sensores de UAV, nós DroneCAN, dispositivos AP Periph, módulos de energia, GPS, IMU, barômetro, rangefinder, interfaces de carga útil e periféricos CAN personalizados. Se seu hardware precisar de
Quais hardware e interfaces você suporta?
Trabalho com placas baseadas em STM32 e periféricos embarcados usando CAN, DroneCAN, UART, I2C, SPI, PWM, GPIO e pontes seriais. Projetos típicos incluem adaptadores UART para DroneCAN, nós de sensores I2C, módulos GPS e GNSS, monitores de bateria, gatilhos inteligentes de carga útil e firmware de periféricos prontos para autopilot.
Você suporta inicialização de placas personalizadas e desenvolvimento de AP Periph?
Sim. Posso ajudar com a inicialização de placas personalizadas, mapeamento de pinos, configuração de alvo de build, configuração de AP Periph, inicialização de periféricos, parâmetros de nó, diagnósticos e planejamento de atualização de firmware. Isso é ideal para startups de UAV, laboratórios e fabricantes de hardware que estão criando novos módulos de drone ou CAN comercial.
O que você precisa antes de começar meu projeto de firmware de drone?
Por favor, envie detalhes do seu MCU ou placa, lista de sensores, tipo de interface, esquema de ligação, alvo do PX4 ou ArduPilot, requisito do DroneCAN, comportamento esperado do nó e caso de uso final. Quanto mais detalhes técnicos você compartilhar desde o início, mais rápido poderei

