Vou configurar o robô wheeltec ros2 para slam e navegação nav2

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Yuexiang

China

Eu falo Inglês
Sou um programador full-stack apaixonado, com expertise em desenvolver sistemas de back-end escaláveis, interfaces intuitivas de front-end e ferramentas de automação. Com um amplo conjunto de habilida...
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Sobre este Serviço

Tem um robô móvel Wheeltec mas está travado na configuração do ROS2, SLAM ou navegação autônoma? Posso ajudar.

Sou especialista em plataformas Wheeltec rodando ROS2 Humble e o stack oficial wheeltec_ros2 no Raspberry Pi e Jetson.

O que faço:

  • Configuração de sensores: RPLidar, chassis, drivers de câmera
  • Mapeamento SLAM com slam_toolbox, salvar e carregar mapas
  • Navegação autônoma Nav2 e metas de waypoint
  • Opcional: agente MQTT na nuvem para controle remoto e upload de mapa ao vivo

Compatível: kits Wheeltec Mecanum, Omni e Ackermann com wheeltec_ros2 oficial.

Você fornece: modelo do robô, acesso SSH/VNC e seu objetivo.

Você recebe: arquivos de launch funcionando, mapa salvo (Standard+) e um breve guia de execução.

Envie uma mensagem com o modelo do seu Wheeltec antes de fazer o pedido, para eu confirmar o escopo e o prazo.

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set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation
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