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Vou simular seu robô no ros2 usando gazebo, urdf e rviz
Tornando Robôs em Vida e Dados em Inteligência
Sou engenheiro de Mecatrônica com experiência prática em ROS2, Gazebo, RViz, URDF e Xacro, além de aprendizado de máquina usando Python, scikit-learn, OpenCV e tensorflow. Posso ajudar a criar e simul...
Sobre este Serviço
Você está tendo dificuldades com simulação de ROS2 ou modelagem de robôs?
Sou estudante de Engenharia Mecatrônica com experiência prática em ROS2, Gazebo, RViz, URDF e Xacro. Vou te ajudar a:
Criar um modelo de robô usando URDF/Xacro
Simulá-lo no Gazebo
Visualizá-lo no RViz
Adicionar sensores e plugins
Configurar arquivos de lançamento e pacotes
Seja qual for seu projeto na universidade, pesquisa ou startup, posso construir ou solucionar problemas na sua simulação de ROS2. Vamos dar vida ao seu robô
Perguntas frequentes
Tradução automática
O que preciso para começar?
Basta descrever seu projeto. Compartilhe esboços, requisitos ou código parcial.
Você também pode ajudar com projetos de ROS1?
Atualmente foco em ROS2, mas sinta-se à vontade para perguntar.
Qual sistema operacional você suporta?
Ubuntu (22.04) – ROS2 Humble
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Mais relevante
A 
alxberman
Estados Unidos
Excellent work. Great attention to detail.
US$ 50-US$ 100
$
2 dias
Tempo
Útil?
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