Vou criar simulações de drone com ros e gazebo para projetos de UAV

Você está trabalhando em um projeto de UAV, simulação de drone, robótica ou teste de algoritmo de voo?

Posso ajudar você a criar e testar simulações de drone baseadas em ROS e Gazebo para diferentes cenários de UAV, incluindo simulações de drone de asa rotativa e fixa.

Posso te apoiar com:

• Simulação de drone baseada em ROS e ROS2
• Configuração do ambiente de simulação Gazebo
• Simulação de drone de asa rotativa
• Simulação de UAV de asa fixa
• Suporte para simulação com PX4 SITL, MAVROS e MAVLink
• Criação de cenários de voo personalizados
• Testes de decolagem, pouso e missões por waypoints
• Testes de algoritmos de voo por software
• Gravação de imagens da câmera durante a simulação
• Registro e análise de logs da simulação
• Testes de algoritmos de detecção de objetos com OpenCV
• Testes de algoritmos de detecção de anomalias com OpenCV
• Depuração de projetos existentes de simulação de drone com ROS Gazebo
• Documentação básica e comandos de execução

Este serviço é adequado para projetos de robótica, demonstrações de simulação de UAV, protótipos de pesquisa, projetos universitários, testes de algoritmos e validação baseada em simulação.

Por favor, entre em contato comigo antes de fazer o pedido para que possamos definir claramente o escopo do projeto.