Vou consertar seu robô ros2, urdf e problemas na simulação no gazebo

Está tendo dificuldades com um URDF quebrado, um arquivo de launch que não roda,

ou um robô que não aparece corretamente no RViz2? Você está no lugar certo.

Sou especialista em modelagem de robôs com ROS2, desenvolvimento de URDF/XACRO e

simulação no Gazebo. Seja você com um arquivo com erros ou

precisando construir um robô do zero, posso te ajudar a fazer funcionar rápido.

O que posso fazer por você:

Depurar e corrigir erros em URDF ou arquivos de launch

Corrigir problemas na árvore TF, no joint state publisher e no robot state publisher

Construir um URDF/XACRO de robô do zero com links e juntas corretas

Configurar e exibir seu robô no RViz2 com o arquivo de launch completo

Spawnar seu robô no Gazebo com plugins de física, colisão e sensores

Configurar plugins de diferencial drive, lidar, câmera e IMU

Por que trabalhar comigo:

Trabalho exclusivamente com ROS2 (Humble/Jazzy)

Código limpo, bem comentado, entregue sempre

Testo tudo antes de entregar, sem arquivos que não funcionam

Comunicação rápida e resposta ágil

Para quem isso é indicado:

Estudantes com projetos de robótica ou tese

Pesquisadores que precisam de um ambiente de simulação configurado

Engenheiros prototipando um robô antes da construção do hardware

Qualquer um que esteja travado com erros no ROS2 que não consegue resolver.