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Vou fazer um script ros ros2 cpp python urdf gazebo para robótica
Doutorado em robótica e inteligência artificial
Sou robótica e entusiasta de dados. Ainda estou cursando meu doutorado em robótica e IA. Tenho mestrado em engenharia de controle e sistemas inteligentes e graduação em engenharia elétrica. Você pode ...
Sobre este Serviço
Com mais de 10 anos de experiência em programação ROS (desde 2015) e especialização em ROS2 (desde 2021), ofereço uma ampla variedade de habilidades. Implemento algoritmos para navegação autônoma, cinemática, SLAM, controle, aprendizado de máquina, visão computacional, robótica multiagente e manipulação de braços usando Python e C++. Também sou excelente em design 3D CAD, criação de arquivos URDF, XACRO e SDF/world, visualizando em Gazebo ou rviz. Para experimentos no mundo real, ofereço suporte remoto via TeamViewer. Além disso, publiquei artigos em conferências de destaque (IROS) e em periódicos Q1 da IEEE, combinando expertise prática com proficiência em pesquisa. Confie em mim para soluções excepcionais baseadas em ROS e suporte de alta qualidade para artigos científicos.
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Camera
•
Lidar
•
Posição
•
Localização
•
Giroscópio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue se comunicar bem em inglês?
Sim, moro em Sydney há vários meses e tenho alguns clientes com inglês como língua nativa.
Você pode criar um documento de acordo com o projeto?
Sim, tenho uma longa trajetória acadêmica. Isso não será um problema.
Avaliações
17 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Recomendar a um amigo
- Serviço conforme a descrição
Ordenar por
Mais relevante
H hulkandersen
Cliente recorrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround and great communication. Solid attention to detail.
US$ 50-US$ 100
$
3 semanas
Tempo
Útil?H hulkandersen
Cliente recorrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
US$ 100-US$ 200
$
8 dias
Tempo
Útil?H hulkandersen
Cliente recorrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
US$ 100-US$ 200
$
6 dias
Tempo
Útil?K kai_m3
Estados Unidos
Yaqub is fantastic. He was communicative throughout the process and worked efficiently and effectively.
US$ 200-US$ 400
$
7 dias
Tempo
Útil?G genne_0744
Cliente recorrente
Reino Unido
Exact work up to the mark. Must be the first priority to choose him. Thank you for your help.
Até US$ 50
$
4 dias
Tempo
Útil?
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