Eu vou construir soluções de visão computacional 3D, processamento de nuvem de pontos lidar e open3d IA

Transforme dados brutos de espaço 3D em modelos geométricos precisos, prontos para produção, e softwares de percepção. Sou especializado em desenvolver fluxos de trabalho personalizados de Visão Computacional 3D, algoritmos de nuvem de pontos LiDAR e pipelines de deep learning 3D usando Open3D, PyTorch3D e OpenCV.

O que eu ofereço

• Processamento e filtragem de nuvem de pontos: Redução de resolução (grade de voxel), remoção de ruído, filtragem de outliers e estimativa de normais de superfície.

• Registro e alinhamento 3D: Alinhamento global e registro local (ICP / Closest Point Iterativo) para fusão de escaneamentos e SLAM.

• Segmentação de nuvem de pontos e caixas delimitadoras 3D: Remoção de plano de chão, ajuste geométrico RANSAC (esferas, cilindros, planos) e detecção de objetos 3D.

• Geração e reconstrução de malha: Converter nuvens de pontos brutas em malhas CAD 3D limpas (reconstrução de superfície Poisson, Ball Pivoting).

• Deep learning 3D: Modelos PointNet++, VoxNet ou MinkowskiEngine para segmentação semântica e classificação 3D.