Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou fazer simulação de drone em ros2, gazebo sim, px4 e ardupilot
Waleed Hassan
Sobre este Serviço
Tradução automática
Eu ofereço serviços profissionais de simulação de drone precisos em termos de física, usando ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 e ArduPilot. Crio ambientes simulados personalizados de ponta a ponta que permitem testar, visualizar e validar softwares de voo autônomo antes do deployment no campo.
Seja trabalhando com modelagem de multirotores, integração de sensores, navegação offboard ou enxames de múltiplos drones, entrego pacotes modulares e prontos para produção, feitos sob medida para suas necessidades
Modelagem personalizada de UAVs e sensores:
- Modelagem de robôs URDF / XACRO (Quadricóptero, Hexacóptero, VTOL ou estrutura personalizada).
- Plugins de sensores precisos em termos de física: LiDAR, Câmera de profundidade, GPS, IMU, Magnetômetro, Barômetro.
Integração de controladores de voo e SITL:
- Integração de PX4 e ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) com Gazebo.
- Controle offboard via ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
- Conexão com estação terrestre usando QGroundControl e Mission Planner.
Ambientes personalizados no Gazebo:
- Mundo de simulação de alta fidelidade, indoor, outdoor e sem GPS
Conheça mais sobre Waleed Hassan
Waleed Hassan
- A partir dePaquistão
- Membro desdeout. de 2022
- Responde em aprox.:1 hora
Idiomas
Inglês, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim.
My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.
Tradução automática
