Vou fazer projetos de robótica e simulações no ros2

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Waleed Hassan
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do robotics projects and simulations on ros2
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Sobre este Serviço

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Sou engenheiro de Robótica especializado em ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Não apenas escrevo scripts, mas construo ambientes de simulação escaláveis que refletem a física do mundo real. Seja você uma startup validando um protótipo ou um pesquisador precisando de uma plataforma de testes confiável, crio sistemas que funcionam.

O que eu faço:

  • Mundos de simulação personalizados: Criando ambientes realistas no Gazebo (Classic/Harmonic)
  • Modelagem de robôs: Criando e depurando arquivos URDF/Xacro com propriedades precisas de colisão e inércia
  • Pilha de navegação (Nav2): Configurando SLAM, Nav2, AMCL e mapas de custo para planejamento de rota autônomo
  • Integração PX-4: Integrando px4, Ardupilot com modelos de drones e simulando-os
  • Integração de sensores: Visualização de dados de Lidar, câmeras de profundidade e IMU no RViz 2
  • Implementação de algoritmos: Cinemática inversa (IK), controle PID

  • Especialidade

    • Localização
    • Fonte de controle
    • Procedimentos de teste

  • Linguagem de programação

    • MATLAB
    • Python
    • C&C++

Conheça mais sobre Waleed Hassan

Waleed Hassan
  • A partir dePaquistão
  • Membro desdeout. de 2022
  • Responde em aprox.:1 hora

  • Idiomas

    Inglês, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim. My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.

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