Vou fazer projetos ros2, simulações no rviz e gazebo

Seu modelo de robô está desmoronando no Gazebo? Sua pilha de navegação não consegue planejar um caminho válido?

A simulação é a espinha dorsal da robótica moderna, mas configurá-la corretamente é frustrante. Uma árvore TF quebrada ou um URDF mal configurado podem custar semanas de desenvolvimento.

Sou engenheiro de robótica especializado em ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Não apenas escrevo scripts; construo ambientes de simulação escaláveis que refletem a física do mundo real. Seja você uma startup validando um protótipo ou um pesquisador precisando de uma plataforma de testes confiável, crio sistemas que funcionam.

O que faço:

• Mundos de simulação personalizados: Criando ambientes realistas no Gazebo (Classic/Harmonic)
• Modelagem de robôs: Criando e depurando arquivos URDF/Xacro com propriedades precisas de colisão e inércia.
• Pilha de navegação (Nav2): Configurando SLAM, AMCL e mapas de custo para planejamento de rota autônomo.
• Integração de sensores: Visualização de dados de Lidar, câmeras de profundidade e IMU no RViz 2.
• Implementação de algoritmos: Cinemática inversa (IK), controle PID

Por que trabalhar comigo?

• Arquitetura limpa: Entrego pacotes modulares de ROS 2, não scripts bagunçados e hard-coded.
• Suporte a Docker: Preocupado com dependências? Posso entregar seu