Vou oferecer CAD, design de PCB e programação de robótica

Você está construindo um robô autônomo, um dispositivo mecatrônico personalizado ou um sistema IoT embarcado? Você veio ao lugar certo.

Sou um Engenheiro de Embutidos & Robótica especializado em desenvolvimento completo de robótica. Seja para uma firmware independente, um design de PCB personalizado, algoritmos avançados de controle ou um robô autônomo completo de ponta a ponta, entrego soluções robustas e padrão da indústria.

O que Posso Fazer Por Você:

• Robótica & Software (ROS2 & Python):
• Desenvolvimento de nó ROS2 & integração de pacotes
• Integração de visão computacional (OpenCV) & modelos de aprendizado de máquina
• Cin emática direta/inversa, planejamento de trajetória & modelagem de robôs
• Sistemas de Controle & Matemática Aplicada:
• Ajuste de PID & implementação de Regulador Quadrático Linear (LQR)
• Transformações de matriz, modelos de espaço de estados & soluções de álgebra linear
• Sistemas Embarcados & Firmware:
• ESP-IDF & Arduino: Controle sem fio (BLE/Wi-Fi), fusão de sensores, atuadores
• STM32 (CubeIDE): Desenvolvimento de firmware em tempo real bare-metal & RTOS
• Engenharia de Hardware & Mecânica:
• Design de PCB (KiCAD / EasyEDA): Captura de esquemáticos, layout de placa, geração de Gerber, BOM
• CAD / CAM (Onshape / Fusion 360): Modelagem mecânica 3D, design de caixas, preparação para CNC