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Sistemas de controle, MATLAB, Simulink e modelagem dinâmica

Sou especialista em Sistemas de Controle, Projeto de Máquinas e Dinâmica, e tenho muita experiência com Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos, Transferência de Calor e Vibrações. Tenho conhecimentos ava...
Sobre este Serviço

Principais habilidades:

  • Graus de liberdade e espaço de configuração
  • Análise do espaço de trabalho e limites de velocidade
  • Transformações que são iguais
  • Cinemática direta e inversa
  • Tabelas de parâmetros D-H e cinemática de velocidade
  • Planejamento de trajetória e a matriz Jacobiana
  • Planejamento de trajetória e a dinâmica dos robôs
  • Formulação de Euler-Lagrange e controle separado dos juntas
  • Compensadores PD/PID
  • Controle de múltiplas variáveis e forças

Ferramentas e softwares:

Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio e TensorFlow

Por que me escolher:

  • Trabalho profissional e de alta qualidade
  • Soluções que funcionam bem para você
  • Entrega rápida com promessa de satisfação

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