Principais habilidades:
- Graus de liberdade e espaço de configuração
- Análise do espaço de trabalho e limites de velocidade
- Transformações que são iguais
- Cinemática direta e inversa
- Tabelas de parâmetros D-H e cinemática de velocidade
- Planejamento de trajetória e a matriz Jacobiana
- Planejamento de trajetória e a dinâmica dos robôs
- Formulação de Euler-Lagrange e controle separado dos juntas
- Compensadores PD/PID
- Controle de múltiplas variáveis e forças
Ferramentas e softwares:
Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio e TensorFlow
Por que me escolher:
- Trabalho profissional e de alta qualidade
- Soluções que funcionam bem para você
- Entrega rápida com promessa de satisfação