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Engenheiro de Robótica
Eu projeto e desenvolvo sistemas robóticos UAV e UGV usando ROS1, ROS2, PX4, ArduPilot e plataformas embarcadas como Arduino, STM32 e Raspberry Pi. Meu foco é navegação autônoma, fusão de sensores, controle de voo e movimento, planejamento de trajetórias, visão computacional e firmware embarcado em tempo real. Ofereço soluções que incluem desenvolvimento de drones, design de robôs móveis, software baseado em ROS, simulação no Gazebo ou MATLAB, e sistemas robóticos autônomos completos de ponta a ponta para pesquisa, protótipos e aplicações no mundo real.