Vou construir protótipo de robótica MVP gêmeos digitais simulação URDF e design CAD


Sobre este Serviço
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Desenvolvimento de protótipo de robótica, MVP, gêmeos digitais, simulação URDF e design CAD
Sou especializado em protótipos de robótica, desenvolvimento de MVP, gêmeos digitais, URDF, design CAD, simulação de robôs, modelagem 3D, cinemática.
Transformarei o conceito de robótica em um protótipo de acordo com os requisitos. Se você precisa de um modelo CAD de robô, URDF, gêmeo digital, componentes mecânicos, cinemática, ajudarei a levar a ideia do conceito ao MVP.
O que eu ofereço
- Desenvolvimento de protótipo de robótica e MVP
- Peças e montagens de robô em CAD 3D
- Modelagem e configuração de robô URDF
- Desenvolvimento e simulação de gêmeos digitais
- Cinemática básica e modelagem de movimento
- Design mecânico para componentes robóticos
- Arquivos STEP, STL, IGES e CAD
- Modelos prontos para simulação
- Arquitetura do protótipo e lista de materiais (BOM)
- Integração de trajetória e controle PID/PD
Por que me escolher?
Você recebe modelos CAD precisos, modelos URDF limpos, design mecânico e soluções de robótica. Meu foco é na funcionalidade, compatibilidade, modelagem e documentação clara.
Pronto para transformar seu conceito de robótica em um protótipo funcional ou gêmeo digital? Envie seus requisitos, esboços, arquivos CAD ou referências e vamos construir seu MVP de robótica.
ME envie uma mensagem agora mesmo! Entrego resultados para projetos reais de teste e desenvolvimento.
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Conheça mais sobre Bynoe Edwards
AR VR WebAR Unity and 3D Development Expert
- A partir deReino Unido
- Membro desdeset. de 2026
- Responde em aprox.:19 horas
Idiomas
Inglês, Espanhol, Francês, Alemão, Italiano, Holandês
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Perguntas frequentes
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Você pode criar um modelo de robô sem um arquivo CAD existente?
Sim. Você pode fornecer esboços, dimensões, imagens de referência, desenhos ou uma descrição do conceito. Posso usar as especificações disponíveis para desenvolver o modelo 3D do robô, estrutura mecânica e ativos de simulação necessários.
Você consegue criar uma simulação de robô móvel autônomo?
Sim. Posso criar modelos de robô móvel prontos para simulação para desenvolvimento envolvendo navegação autônoma, sensores, planejamento de movimento e testes de robótica. Seu fluxo de trabalho com ROS2, Gazebo ou navegação pode ser considerado durante o desenvolvimento.
Você consegue criar simulações de robôs para PyBullet ou Isaac Sim?
Sim. Dependendo dos requisitos do seu projeto, posso preparar ativos compatíveis e modelos de simulação para plataformas como PyBullet e Isaac Sim, usando geometria e configurações de robô apropriadas.
Você trabalha com MoveIt para manipulação robótica?
Sim. Posso preparar modelos e configurações de robô adequados para fluxos de trabalho de manipulação baseados em MoveIt, incluindo estruturas de braço robótico, definições de juntas, configurações cinemáticas e preparação para simulação.
Você consegue simular um braço robótico ou manipulador?
Sim. Posso desenvolver modelos de braço robótico e manipulador prontos para simulação, com estruturas de juntas, cinemática, configuração de movimento e ativos compatíveis para testes e simulação de robótica.
Você consegue criar uma simulação de robô no Gazebo?
Sim. Posso preparar modelos de robô para simulação no Gazebo, incluindo configuração URDF/Xacro, juntas, propriedades físicas básicas, sensores e ativos prontos para testes de comportamento robótico.
Você consegue criar modelos de robô ROS ou ROS2 a partir dos meus arquivos CAD?
Sim. Posso converter ativos CAD compatíveis em modelos de robô preparados para fluxos de trabalho ROS ou ROS2, incluindo estruturas URDF/Xacro, links, juntas, malhas visuais, malhas de colisão e configurações básicas do robô.

