Vou projetar e ajustar sistemas de controle e autopilotos no matlab simulink

Eu projeto, model, e ajusto sistemas de controle em MATLAB/Simulink, desde laços PID até autopilotos com ganho escalonado completo. Isso inclui sintonia por locus de raiz / domínio de frequência, modelagem em espaço de estados, implementação em blocos do Simulink, e simulação em malha fechada com gráficos de desempenho claros (resposta ao degrau, Bode, locus de raiz).

Trabalho típico: projeto de autopiloto para aeronaves/UAVs, ajuste de controladores PID/LQR, lógica de ganho escalonado, análise de margem de estabilidade, e depuração de sistemas de controle para modelos existentes no Simulink.

Peco fazer perguntas esclarecedoras antes de escrever o código, pois convenções de assinatura, suposições do modelo da planta e requisitos são importantes, e errar nisso desperdiça seu tempo e o meu. Você receberá arquivos documentados .m/.slx mais uma breve explicação das escolhas de projeto, não apenas um script de caixa preta.