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Vou projetar o autopiloto e as leis de orientação para UAV
Engenheiro aeroespacial especializado em MATLAB, Simulink, Ansys e CAD
Eu projeto e analiso sistemas de controle de voo para aeronaves de asa fixa e UAVs (design de piloto automático, agendamento de ganho, leis de orientação, modelagem de dinâmica de voo, análise de esta...
Sobre este Serviço
Eu projeto lógica de orientação e autopiloto para UAVs com navegação proporcional (PN), autopilotos bank-to-turn (BTT) e rastreamento de waypoints/trajetórias, implementados e simulados no MATLAB/Simulink.
Isto inclui seleção e ajuste de ganho de navegação, simulação de engajamento/rastreamento em malha fechada e diagnóstico de modos comuns de falha (instabilidade/orbitando, saturação de comando, chatter na taxa de LOS).
Pergunto questões esclarecedoras antes de escrever o código, como geometria de engajamento, suposições de manobra do alvo, limites do atuador e seus requisitos específicos. Você receberá arquivos .m/.slx documentados mais um breve relatório explicando as escolhas de projeto, não apenas um script black-box
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você precisa do modelo exato do meu veículo?
Sim, ou informações suficientes (massa, velocidade, limites do atuador) para criar um modelo representativo. Farei perguntas específicas se faltar alguma coisa.
Você pode trabalhar com um autopiloto Simulink já existente?
Sim, envie e eu revisarei antes de fazer o orçamento.
Você cobre orientação lateral e vertical?
Sim, para os níveis Standard/Premium — especifique seu cenário na descrição.
