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Robótica e Simulação
Vou ajudar você a desenvolver e personalizar projetos de simulação ROS 2 e Gazebo para aplicações robóticas. Meus serviços incluem modelagem personalizada de robôs, criação de mundos personalizados, integração de sensores (LiDAR, IMU, Câmeras), SLAM, navegação, planejamento de movimento com MoveIt, visualização no RViz e depuração de simulações. Seja para montar uma configuração completa de simulação robótica ou ajudar com um projeto existente, vou fornecer uma solução confiável e bem estruturada, adaptada às suas necessidades.