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Vou ajudar você com a sintonia de ArduPilot PX4, simulação e controle de voo de UAV
Engenheiro de Controles de Voo e Sistemas
Sou engenheiro aeroespacial especializado em controles de voo de UAV, arquitetura de autopiloto, simulação e autonomia. Meu trabalho foca na personalização de ArduPilot e PX4, desenvolvimento de orien...
Sobre este Serviço
Vou apoiar seu projeto de UAV com configuração, sintonia, simulação e análise de controle de voo usando ArduPilot ou PX4.
Este serviço é voltado para clientes que trabalham com UAVs de asa fixa, multirotores, sistemas VTOL ou plataformas de pesquisa que precisam de mais do que uma configuração básica. Posso ajudar com configuração de autopiloto, revisão de parâmetros, suporte na sintonia do loop de controle, revisão de lógica de missão e modo, modelagem em MATLAB/Simulink e resolução de problemas por simulação.
Minha experiência é em controles de voo de UAV, orientação e controle, integração de autopiloto e simulação de sistemas dinâmicos. Trabalho em projetos tecnicamente desafiadores onde o comportamento do firmware, a dinâmica de voo e o desempenho da missão precisam estar alinhados de forma estruturada e testável.
Posso ajudar com:
- Revisão de configuração de ArduPilot / PX4
- Sintonia de PID e controle
- Modelagem de UAV em MATLAB / Simulink
- Análise de logs de voo e resolução de problemas
- Revisão de orientação e controle
- Suporte ao fluxo de trabalho SITL / simulação
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para projetos personalizados ou de pesquisa intensiva, assim posso confirmar o escopo, entregas e compatibilidade.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você trabalha com ArduPilot e PX4?
Sim. Posso apoiar projetos baseados em qualquer um dos ecossistemas, dependendo da plataforma e do escopo.
Você pode garantir o desempenho de voo?
Nenhum engenheiro responsável deve garantir resultados de voo sem controle total do sistema e testes. Eu forneço suporte técnico estruturado, análise e recomendações.
Você edita firmware personalizado completo?
Para tarefas pequenas e focadas, sim. Para trabalhos maiores de firmware personalizado, envie uma mensagem primeiro para que eu possa avaliar o escopo.
Você pode ajudar com modelos MATLAB e Simulink?
Sim. Posso apoiar modelagem, estudos de sintonia, fluxos de trabalho de simulação e análise de controle.
Você pode ajudar com projetos de pesquisa?
Sim, especialmente para tarefas de orientação, controle, simulação e integração de autopiloto.
