Eu vou desenvolver robôs ROS ROS2 com integração de nav2, slam e sensor de câmera lidar

Você está procurando um desenvolvedor profissional de robótica ROS / ROS2 que possa criar robôs autônomos confiáveis usando as últimas versões do Nav2, SLAM e integração de sensores?

Você está no lugar certo.

Eu me especializo no desenvolvimento moderno de ROS e ROS2 para robôs autônomos, entregando sistemas limpos, escaláveis e prontos para o mundo real, tanto para simulação quanto para robôs físicos.

O QUE POSSO FAZER POR VOCÊ

Desenvolvimento de ROS e ROS2 (Humble / Iron / Jazzy)

Navegação autônoma usando Nav2

SLAM (2D e 3D) para mapeamento e localização

Integração de sensor LiDAR e câmera

Fusão de sensores e configuração de TF

Simulação no Gazebo / Ignition

Configuração e ajuste de robô real

Código bem documentado e pronto para produção

NAVEGAÇÃO e SLAM

Configuração, ajuste e otimização do Nav2

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Costmaps, evitar obstáculos e recuperação

Navegação por waypoints e missões autônomas

POR QUE ESCOLHER ME?

• Especialista em ROS e ROS2
• Atualizado com as últimas stacks do Nav2 e SLAM
• Arquitetura limpa e melhores práticas
• Comunicação clara e entrega rápida

Entre em contato antes de fazer seu pedido para discutir mais sobre seu projeto