Eu farei seu projeto de robótica no ros2

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Syed Huzaifa

Paquistão

Eu falo Inglês

168 pedidos finalizados

Engenheiro de Design, Fabricação

Sou engenheiro de Mecatrônica com mais de 5 anos de experiência na área de desenvolvimento de produtos, prototipagem e produção em massa de soluções inteligentes de IoT e robótica. Tenho expertise em ...

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Nível 2

Atendeu a critérios de alto desempenho e tem um histórico comprovado de atendimento às expectativas dos clientes.

Sobre este Serviço

Está construindo um robô móvel ou sistema autônomo e precisa de suporte especializado com ROS 2? Você veio ao lugar certo! Eu me especializo em desenvolver projetos avançados de robótica usando ROS 2, com foco em:

Navigation de robôs (Nav2)
Cinemática de robôs (Direta/Inverse)
Controladores personalizados em Python
Simulação e implantação no mundo real

O que eu ofereço:

Pilha de navegação (Nav2)

Precisa que seu robô navegue autonomamente por mapas, evite obstáculos ou siga pontos de passagem? Eu configurarei e ajustarei toda a pilha Nav2, incluindo mapeamento, localização, planejamento de rotas e árvores de comportamento.

Cinemática de robôs

Vou implementar e validar cinemática direta e inversa para bases móveis diferenciais, omnidirecionais ou personalizadas.

Controladores personalizados em Python

Desde escrever nós ROS 2 em Python até criar controladores personalizados para planejamento de movimento ou fusão de sensores, posso adaptar soluções às suas necessidades robóticas únicas.

Simulação (Gazebo, RViz)

Teste seu robô na simulação antes de passar para o mundo real. Eu ofereço suporte para Gazebo/Ignition, RViz2 e outros.

Vamos construir seu robô juntos!

Envie uma mensagem antes de fazer seu pedido para que eu possa entender suas necessidades e entregar a melhor solução.

Atenciosamente,

Syed Huzaifa

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