Vou projetar controladores pid, lqr, mpc ou smc em matlab ou python

Você precisa de uma simulação de sistema de controle funcionando, bem projetada, e não apenas copiada de um tutorial?

Eu projeto controladores PID, LQR, MPC e Sliding Mode para sistemas de engenharia dinâmica usando Python e MATLAB/Simulink. Meu background inclui pesquisa publicada aplicando MPC, SMC e LQR em um Veículo Subaquático Autônomo (AUV), além de controle de atitude de UAV (PID e LQR em cascata) e estabilização de pêndulo invertido.

O que posso fazer pelo seu projeto

Design de controlador a partir das suas equações de movimento ou modelo da planta

Modelagem em espaço de estados e linearização

Ajuste de PID (Ziegler-Nichols, manual ou baseado em otimização)

Design de LQR usando Equação de Riccati Algébrica + Regra de Bryson

MPC e SMC para sistemas não lineares / com restrições

Gráficos de Bode, locus de raízes, análise de polos e zeros

Código limpo em Python ou MATLAB/Simulink

Resultados de simulação com gráficos rotulados e relatório em PDF opcional

Para quem isso é indicado

Estudantes de engenharia com projetos de sistemas de controle

Pesquisadores que precisam de uma simulação de protótipo funcional

Desenvolvedores que criam controladores para drones, robôs ou veículos autônomos

Qualquer um que precise de um controlador que realmente funcione