Eu vou projetar, desenvolver e depurar sistemas embarcados e soluções de hardware

Sou engenheiro de hardware embarcado, trabalho com STM32 e ESP32. Eu monto o firmware e a placa juntos, então o código e o hardware se encaixam desde o primeiro dia. O que eu posso fazer por você: - Firmware em C/C++ para STM32 (HAL/CubeIDE), ESP32 e Arduino - Integração de sensores e atuadores: temperatura, IMU, matrizes IR, motores, relés - Comunicação: UART, SPI, I2C, RS-485/Modbus, Wi-Fi, MQTT, HTTP - Controles básicos como PID para motores, aquecedores e robôs - Esquemático e PCB no Altium Designer quando o projeto precisa de uma placa customizada - Depuração de firmware existente ou hardware que não se comporta Trabalho relevante: - Controlador de chave de transferência automático com mais de 2.000 unidades implantadas - Robô seguidor de linha STM32 através de quatro gerações de hardware - Controlador de temperatura de água com ESP32 IoT para um cliente freelancer Você recebe código-fonte comentado, um esquema de ligações ou mapeamento de pinos e notas rápidas sobre como montar e flashar. Por favor, me mande uma mensagem antes de fazer o pedido com o seu microcontrolador, sensores e o que o dispositivo precisa fazer, para que eu possa confirmar o escopo e o tempo de entrega.