Vou projetar e simular um braço robótico com cinemática, controle e pid no matlab

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Arslan M

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês

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Especialista em MATLAB Simulink, Motion Graphics e Design Criativo

Sou um freelancer altamente qualificado com expertise em programação MATLAB Simulink, animação no After Effects e Design Gráfico. Com uma base técnica e criativa forte, ofereço soluções que combinam p...

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Sobre este Serviço

Você está trabalhando em um projeto de braço robótico e precisa de um profissional para te ajudar a projetar, modelar e simular com controle completo e documentação?

Sou especialista em criar sistemas personalizados de braço robótico (3 DOF, 5 DOF ou 6 DOF) com integração de MATLAB, Simulink, Arduino e ROS2.

Cada modelo é desenvolvido com cinemática direta e inversa, sistema de controle e planejamento de trajetória para movimentos realistas.

️ O que ofereço:

Projeto de braço robótico de 3 DOF, 5 DOF ou 6 DOF

Cinemática direta e inversa

Design de sistema de controle (PID / controle de trajetória)

Simulação em MATLAB ou Simulink

Integração com Arduino ou ROS2

Simulação de robô Pick and Place

Documentação completa e explicação do funcionamento

Ferramentas utilizadas: