eu vou criar simulação de braço robótico com ros2, pid e urdf no matlab

Algumas informações foram traduzidas automaticamente.

Arslan M

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês

1 pedido finalizado

Especialista em MATLAB Simulink, Motion Graphics e Design Criativo

Sou um freelancer altamente qualificado com expertise em programação MATLAB Simulink, animação no After Effects e Design Gráfico. Com uma base técnica e criativa forte, ofereço soluções que combinam p...

Saiba mais

Sobre este Serviço

Eu sou Arslan Engenheiro Elétrico/ Robótica Vou projetar, desenvolver e simular modelos de robôs em ROS2 usando URDF, STL e XML, e integrar controladores PID para controle de movimento preciso. Quer você precise de uma descrição de robô simples ou de uma simulação completa em ROS2 com Gazebo, eu vou fornecer uma solução profissional sob medida para o seu projeto. O que eu ofereço: - modelagem de robôs com URDF / STL / XML - pacotes de descrição de robôs ROS2 - integração de simulação Gazebo & RViz - documentação e orientação para configuração Por que me escolher: - sólida experiência em programação de robótica & ROS2 - entrega rápida e comunicação clara - soluções 100% personalizadas para o seu projeto Eu garanto que o seu sistema robótico rode sem problemas em ROS2 com controle PID e suporte à simulação. Fique à vontade para entrar em contato antes de fazer o pedido para discutir seus requisitos.

Saiba mais