Vou configurar, montar controlador de voo de drone em ardupilot, px4

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Sobre este Serviço

Integração avançada de MAVLink e ajuste profissional

Tudo no padrão mais integração avançada de MAVLink e sistema.
Configurar computador de bordo ou companion (Raspberry Pi / Jetson / Linux) para comunicar via MAVLink (serial, UDP, TCP) usando ferramentas como MAVLink Router / microservices.
Perfis de parâmetros personalizados para missões especiais: longo alcance, carga pesada, mapeamento, show de drone ou transições VTOL, incluindo bateria, energia e controladores TECS/posição quando aplicável.
Configurar múltiplos pontos finais de telemetria (GCS, servidor na nuvem, operador secundário) e otimizar taxas de transmissão para links de baixa largura de banda.
Scripting opcional ou lógica avançada (extensões do ArduPilot Lua ou PX4) para comportamento personalizado de modo de voo, controle de carga útil ou intertravamentos de segurança.
Relatório detalhado em PDF: resumo do hardware, parâmetros principais, notas de fiação e procedimento de teste recomendado.

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