Vou desenvolver configuração de drone, VTOL e UGV com cargas úteis e sensores

 Serviços principais (Escolha sua necessidade):

• Configuração do controlador de voo : ajuste do ArduCopter/Plane/Rover. Otimização PID/EKF3, amortecimento de vibração, arquivos de parâmetros para Mission Planner/QGC.
• Navegação autônoma : RTK GPS (uBlox F9P), missões de waypoints, scripts Lua/Python para computador acompanhante (RPi4), evitamento de obstáculos.
• Integração de hardware ️: ESC/motores (T-Motor 5010), baterias, receptores ELRS/SBUS, FPV HDZero/analógico, configuração de gimbal.
• Simulação & testes ️: SITL/Gazebo HIL, análise de logs (ATT/CTUN), flashing de firmware WSL/Ubuntu.

 Construções especializadas:

• Heavy-Lift agrícola : pulverizadores de 10L+, mapeamento automático de 100 acres, NDVI multiespectral.
• Pesquisadores VTOL ️: híbridos com alcance de 120km, RTK de nível cm, exportações Pix4D.
• Plataformas de defesa ️: satcom anti-jamming, gimbals EO/IR, controle de enxame BVLOS.
• FPV/Cinema : links de 20km, cinewhoops de 5 polegadas, modos follow-me.
• UAV com cabo/UGV : endurance ilimitada, pontes ROS2, pesquisas USV.

️ Pipeline completo de desenvolvimento:

• CAD 3D (Fusion360/Blender/OnShape) - impressão Bambu X1C - design de PCB - BOM Robu.in - protótipos de carbono/TPU.

 Conformidade DGCA:

• Pacotes de certificação de tipo - operações NPNT BVLOS - validação Made-in-India - documentos de exportação CE.

Pacotes Fiverr:

BÁSICO R$150 48h

• Ajuste de parâmetros - teste SITL - arquivo de configuração - 1 revisão