Eu vou fazer controle de motor BLDC ESC e firmware de periféricos dronecan UAVCAN com proteção PID

Desenvolvo firmware de ESC BLDC de produção para drones e robótica. Isso inclui sequências de acionamento, comportamento de partida em baixa velocidade, ciclos de feedback de corrente, proteção contra sobrecorrente/sobretensão/thermal, detecção de travamento e suporte bidirecional quando necessário. O firmware funciona com alvos STM32 comuns e se integra de forma limpa com controladores de voo usando protocolos digitais no estilo DShot ou PWM clássico. Para o segmento profissional de UAVs, também construo firmware de periféricos DroneCAN (UAVCAN) e nós sensores. Nós comuns incluem GPS, barômetro, magnetômetro, módulos de energia e sensores inteligentes. Você recebe suporte a mensagens padrão, alocação dinâmica de nós, configuração de parâmetros, relatório de status e estrutura pronta para bootloader CAN para que o nó se comporte como um dispositivo estilo AP_Periph comercial em sistemas ArduPilot e PX4. O que você recebe: Firmware C embarcado limpo e modular Parâmetros de PID e proteção configuráveis Detecção de corrente e lógica de controle em malha fechada Implementação de nó DroneCAN / UAVCAN quando encomendado Notas básicas de integração e orientação de teste Propriedade do código-fonte Seja você Precisa de um controlador de ESC de drone robusto, um driver BLDC para robótica ou um nó sensor CAN confiável.....