Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou construir simulação de robô ROS2 com gazebo moveit e opencv
Engenheiro de Visão Computacional e Simulação de Robótica
Sou engenheiro de simulação de robótica e visão computacional, especializado em desenvolvimento com ROS 2, modelagem URDF/xacro e planejamento de movimento com MoveIt 2. Tenho ampla experiência constr...
Sobre este Serviço
Obtenha uma simulação de robô limpa e funcional entregue como um espaço de trabalho ROS 2 pronto para usar.
Sou engenheiro de robótica e construo stacks de simulação diariamente: modelagem URDF/xacro, física no Gazebo e planejamento de movimento com MoveIt 2. Desenvolvi um sistema completo de braço robótico de 5 DOF guiado por visão, do URDF e simulação no MoveIt 2 até hardware real.
O que você recebe:
Modelo URDF/xacro preciso a partir do seu CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) ou especificações com inércias corretas, limites de juntas e frames
Simulação no Gazebo com física, controladores ros2_control e arquivos de lançamento
Planejamento de movimento com MoveIt 2 e IK funcional (Premium)
Plugins de sensor: câmera, lidar, profundidade (sob solicitação)
Espaço de trabalho limpo + script de configuração para rodar na SUA máquina, não só na minha
Vídeo de demonstração + documentação
Por que me escolher:
Experiência com hardware real, sei o que as simulações precisam acertar
ROS 2 Humble & Jazzy, Gazebo (clássico e novo), MoveIt 2, OpenCV
Comunicação clara, escopo honesto, sem surpresas
Antes de fazer seu pedido, envie uma mensagem com o tipo do seu robô, DOF e formato CAD. Eu confirmarei o escopo e o prazo de entrega em algumas horas.
Vamos fazer seu robô se mover.
Plataforma:
Raspberry Pi
Especialidade:
ROS
•
processamento de imagem
•
Robótica
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue converter meu modelo SolidWorks/Fusion para URDF?
Sim — envie seu CAD (preferencialmente STEP/STL) e eu construirei um URDF adequado com inércias corretas, limites de juntas e otimização de malha.
Quais versões do ROS você suporta?
ROS 2 Humble e Jazzy. Se precisar de ROS 1 (Noetic), envie uma mensagem primeiro.
A simulação vai rodar no meu computador?
Sim — você recebe um espaço de trabalho completo com script de configuração e instruções de instalação, testado no Ubuntu 22.04/24.04. Entrega via Docker disponível sob solicitação.
Você trabalha com robôs móveis ou só braços?
Ambos — braços robóticos, robôs móveis (diff-drive) e mecanismos personalizados.
Minha simulação atual está quebrada — você consegue consertar?
Normalmente sim. Envie seu espaço de trabalho e o erro, e eu farei uma cotação personalizada.
Avaliações
1 avaliações deste Serviço
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
V vjsretail
Índia
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
US$ 50
$
5 dias
Tempo
Útil?
Avaliações
1 avaliações deste Serviço
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
V vjsretail
Índia
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
US$ 50
$
5 dias
Tempo
Útil?
