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Vou simular drones ardupilot e px4 com gazebo, ros e ros2
gráficos e design
Sou especialista em desenvolvimento de drones e robótica usando ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS e ROS2. Ofereço simulação de drones, SITL, integração MAVLink/MAVROS, configuração de controladores de voo, ...
Sobre este Serviço
Precisa de um ambiente de simulação confiável para seu projeto de drone?
Vou criar, configurar e solucionar problemas de simulações de drones ArduPilot e PX4 usando Gazebo, ROS e ROS2 para desenvolvimento, testes, pesquisa e projetos de voo autônomo.
Se você precisa de uma simulação básica SITL ou de uma integração mais avançada entre ROS2 e Gazebo, posso montar a simulação de acordo com os requisitos do seu projeto.
Com o que posso te ajudar
- Simulação SITL ArduPilot
- Simulação SITL PX4
- Simulação de drone no Gazebo
- Integração com ROS
- Integração com ROS2
- Integração MAVLink
- Integração MAVROS
- Configuração de modelo de drone e ambiente de simulação
- Simulação e configuração de sensores
- Integração de câmera, LiDAR, IMU, GPS e outros sensores
- Simulação de waypoints e missões autônomas
- Worlds e ambientes personalizados no Gazebo
- Depuração e resolução de problemas na simulação
- Arquivos de launch e configuração
- Testes básicos de simulação e validação
Por que trabalhar comigo?
Foco em criar configurações de simulação organizadas e práticas que você pode usar para desenvolvimento e testes.
Envie seus requisitos de projeto e vamos montar seu ambiente de simulação de drone.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você trabalha com ArduPilot e PX4?
Sim. Posso trabalhar com projetos de simulação ArduPilot e PX4 dependendo do seu veículo, versões de software e funcionalidades necessárias.
Você consegue criar uma simulação de drone no Gazebo do zero?
Sim. Posso montar um ambiente de simulação adequado e configurar o stack de voo, sensores e componentes de simulação conforme o escopo do projeto.
Você suporta ROS e ROS2?
Sim. A integração com ROS e ROS2 pode ser incluída dependendo dos requisitos do projeto e do pacote escolhido.
Você suporta SITL?
Sim. Posso configurar e trabalhar com fluxos de trabalho de simulação ArduPilot e PX4 baseados em SITL.
Você consegue integrar MAVLink ou MAVROS?
Sim. A integração com MAVLink e MAVROS pode ser incluída quando necessário e compatível com a configuração do projeto.
Você consegue adicionar sensores como câmeras, LiDAR, GPS e IMU?
Sim. A simulação e integração de sensores podem ser incluídas conforme os requisitos do projeto e o escopo do pacote.
Você consegue criar um mundo personalizado no Gazebo?
Sim. Ambientes personalizados podem ser incluídos no pacote adequado ou fornecidos por uma oferta personalizada, dependendo da complexidade.
Você consegue simular missões autônomas?
Sim. Posso ajudar a montar e testar cenários de voo autônomo baseados em waypoints ou outros métodos. Autonomia mais avançada pode requerer uma oferta personalizada.
Você suporta visão computacional, SLAM ou simulação de enxame?
Esses recursos podem ser tratados para projetos adequados, mas visão computacional avançada, SLAM, sistemas multi-drone/enxame e autonomia complexa normalmente são cotados separadamente, dependendo da complexidade.
Que informações devo fornecer antes de fazer o pedido?
Por favor, forneça seu stack de voo, simulador, versão do ROS/ROS2, sistema operacional, modelo de drone, sensores necessários, arquivos existentes e uma descrição clara do que deseja que a simulação faça.
