Eu vou desenvolver e personalizar ardupilot para drones, rovers e veículos autônomos

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Eu falo Inglês

gráficos e design

Sou especialista em desenvolvimento de drones e robótica usando ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS e ROS2. Ofereço simulação de drones, SITL, integração MAVLink/MAVROS, configuração de controladores de voo, ...
Sobre este Serviço

Você está procurando um desenvolvedor experiente para configurar, personalizar, solucionar problemas ou integrar ArduPilot para seu drone, rover ou veículo autônomo?


Posso ajudar você com desenvolvimento, configuração, personalização, simulação, resolução de problemas e integrações baseadas em MAVLink, de acordo com os requisitos do seu projeto.


O que posso fazer por você:

  • Configuração do ArduPilot e ajuste de parâmetros
  • Configuração do controlador de voo
  • Projetos ArduCopter, ArduPlane e ArduRover
  • Personalização do ArduPilot
  • Integração MAVLink
  • Scripting Lua para ArduPilot
  • Simulação SITL e testes
  • Integração de sensores e periféricos
  • Resolução de problemas de parâmetros
  • Configuração e personalização de firmware
  • Suporte ao desenvolvimento de veículos autônomos
  • Depuração e resolução técnica de problemas


Por que trabalhar comigo?

  • Comunicação clara
  • Abordagem profissional de desenvolvimento
  • Soluções específicas para cada projeto
  • Trabalho limpo e organizado
  • Assistência em testes e resolução de problemas
  • Documentação quando aplicável


Entendo que cada projeto de ArduPilot é diferente. Seja uma configuração simples, uma funcionalidade personalizada, uma integração ou ajuda na resolução de problemas de uma configuração existente, trabalharei de acordo com seus requisitos específicos.

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Temperatura

•

Acelerômetro

•

Ultrassônico

•

Infravermelho

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

•

RTOS

•

Depuração

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