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Eu farei controle de navegação de orientação no px4, ardupilot, mavlink
Um engenheiro aviônico experiente com várias experiências em firmwares de código de drones (ardupilot e px4). Projetou vários drones e aviões e foi capaz de retificar os erros e fez vários projetos de...
Sobre este Serviço
Controladores MAVLink OFFBOARD (velocidade / posição / atitude)
Leis de orientação personalizadas: TPN (navegação proporcional verdadeira), FRPN, terminal
homing para interceptação / ataque
Integração com Gazebo SITL (gz Harmonic, protocolo JSON, airframes personalizados)
Máquinas de estado de missão (BOOT EXPLORAR VERIFICAR ATACAR)
Orientação visual-inercial (pontos de referência de visão, ciclo fechado)
Configuração personalizada de airframe no PX4 ROMFS (por exemplo, gz_rover_360cam_slam_obstacles)
Trabalhos anteriores:
Agente de ataque de míssil visual: precisão de 1,57 m, velocidade máxima de 29 m/s
Orientação de fase HUNT_CLIMB + DIVE, distância de erro inferior a 2 m
Heartbeat OFFBOARD ativo, sincronização PX4 EKF, sem drift no QGC
