2. ️ Arquitetura do Drone Interceptor
- Design de UAV de perseguição de alta velocidade
- Lógica de rastreamento e interceptação de alvo (nível de simulação)
- Fusão de sensores (visão + GNSS + IMU)
- Estratégias de orientação (waypoint / IA / rastreamento)
Os drones interceptores são projetados para detectar, rastrear e neutralizar ameaças aéreas de forma econômica em comparação com mísseis
3. Integração de IA e Autonomia
- Sistemas de navegação visual (rastreamento baseado em CV)
- Detecção de objetos e acompanhamento de alvo
- Fluxos de missão autônomos
- Implantação de IA na borda (Jetson / computação a bordo)
4. Simulação (NVIDIA Isaac / Gazebo / SITL)
- Simulação de UAV baseada em física
- Efeitos de partículas, modelagem de interação
- Simulação de sensores (câmera, lidar, GPS)
- Ambientes de teste em tempo real
5. Orientações para fabricação e construção
Forneço orientações realistas voltadas à produção, incluindo:
Materiais
- Estruturas de fibra de carbono / fibra de vidro
- Casings compostos leves
- Estrutura interna modular
Muitos UAVs modernos (incluindo drones de ataque de baixo custo) usam componentes comerciais prontos combinados com estruturas compostas para reduzir custos e aumentar a escala de produção
Pilha de eletrônicos
- Controladores de voo (PX4 / Ardupilot)
- ESC + seleção de motor (otimização de empuxo)
- Módulos GPS / GNSS
- Telemetria e comunicação