Vou projetar e desenvolver drones com IA para shahed, interceptação de UAV

Algumas informações foram traduzidas automaticamente.

Índia

Eu falo Inglês, Tâmil

11 pedidos finalizados

Um engenheiro aviônico experiente com várias experiências em firmwares de código de drones (ardupilot e px4). Projetou vários drones e aviões e foi capaz de retificar os erros e fez vários projetos de...
Sobre este Serviço

2. ️ Arquitetura do Drone Interceptor

  • Design de UAV de perseguição de alta velocidade
  • Lógica de rastreamento e interceptação de alvo (nível de simulação)
  • Fusão de sensores (visão + GNSS + IMU)
  • Estratégias de orientação (waypoint / IA / rastreamento)

Os drones interceptores são projetados para detectar, rastrear e neutralizar ameaças aéreas de forma econômica em comparação com mísseis


3. Integração de IA e Autonomia

  • Sistemas de navegação visual (rastreamento baseado em CV)
  • Detecção de objetos e acompanhamento de alvo
  • Fluxos de missão autônomos
  • Implantação de IA na borda (Jetson / computação a bordo)

4. Simulação (NVIDIA Isaac / Gazebo / SITL)

  • Simulação de UAV baseada em física
  • Efeitos de partículas, modelagem de interação
  • Simulação de sensores (câmera, lidar, GPS)
  • Ambientes de teste em tempo real

5. Orientações para fabricação e construção

Forneço orientações realistas voltadas à produção, incluindo:

Materiais

  • Estruturas de fibra de carbono / fibra de vidro
  • Casings compostos leves
  • Estrutura interna modular

Muitos UAVs modernos (incluindo drones de ataque de baixo custo) usam componentes comerciais prontos combinados com estruturas compostas para reduzir custos e aumentar a escala de produção


Pilha de eletrônicos

  • Controladores de voo (PX4 / Ardupilot)
  • ESC + seleção de motor (otimização de empuxo)
  • Módulos GPS / GNSS
  • Telemetria e comunicação

Plataforma:

STM32

Sensores:

Temperatura

Acelerômetro

Ultrassônico

Microfone

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

RTOS

Depuração

Meu portfólio

Tags relacionadas