Eu vou desenvolver firmware Teensy CNC para controle de movimento, robótica, can e automação

Precisa de um controlador Teensy CNC que possa mover sua máquina, ler feedback, lidar com limites ou comunicar-se com hardware? Eu desenvolvo firmware de controle de movimento para CNC, robótica e automação.

Se você está construindo um protótipo, modernizando uma máquina, corrigindo um código Teensy existente ou integrando drivers de motor e I/O da máquina, posso criar a lógica de controle de acordo com seu hardware e requisitos.

Eu ofereço:

Desenvolvimento de firmware Teensy CNC

Controle de motores passo a passo e servo

Controle de movimento multi-eixo

Feedback de encoder e posição

Lógica de homing, limites e E-stop

Controle de spindle e auxiliar

Integração CAN / CAN bus

Controle de I/O da máquina e sensores

Integração de G-code e controlador

Controle embutido em tempo real

Modificação de firmware existente

Depuração de firmware e rastreamento de falhas

Integração de hardware/firmware

Testes e documentação

O objetivo é um firmware que atenda às necessidades de operação da sua máquina. Posso trabalhar com seu hardware, esquema, fiação, código ou requisitos do projeto.

Por favor, envie o modelo, detalhes do hardware, código atual (se disponível) e o que você precisa que a máquina faça. Vou revisar o projeto e discutir a melhor abordagem que atenda às suas expectativas antes de você fazer o pedido.