Eu vou projetar e desenvolver sistemas embarcados, robótica, soluções de IOT

Sou engenheiro de sistemas embarcados (mais de 10 anos; automotivo e industrial) entregando firmware de estilo de produção e integração confiável de sensores/módulos em microcontroladores.

Plataformas

• STM32, ESP32 / ESP8266, Renesas RA4M1, Atmel AVR/SAM, Arduino Uno R4

O que faço

• Integração de sensores/módulos: IMUs, Hall/encoders, sensores de temperatura/pressão, displays OLED, drivers de motor, transceptores RS485, etc.
• Codificação de drivers (interfaces MCU): UART, RS485/Modbus RTU ( mestre/ escravo), CAN/CAN-FD, USB CDC, I²C, SPI, ADC, PWM, GPIO
• RTOS: FreeRTOS, Zephyr (tarefas, filas, temporizadores, ISRs)
• Qualidade: C/C++ no estilo MISRA, documentos claros, breve relatório/vídeo de testes

Por que me escolher

• 10 anos em projetos OEM/Tier-1 (mentalidade ISO 26262)
• Forte habilidade em depuração (CANoe, CANape, Trace32, analisador lógico)

O que preciso para começar

• Declaração do problema e critérios de aceitação
• Número da placa/MCU
• Lista de sensores/módulos (links/folhas de dados)
• Detalhes de protocolos (IDs, registros, taxas de transmissão)
• Prazo / fuso horário