Vou criar robôs autônomos usando ros2, rviz, simulação no gazebo

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Saitama Techno

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Haluk Enes Telli

YouTube: Saitama Techno Habilidades: Robótica ROS2, IA, sistemas multiagente, openclaw, picoclaw, web scraping, mineração de dados, processamento de imagens, sistemas embarcados, criação de sites, ext...

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Sobre este Serviço

Vou criar um robô autônomo com ROS2.

Vou passar pela instalação do ROS2, Rviz, simulação no Gazebo. Depois, continuar com a importação de arquivos STL, organização do urdf xacro, controlador, planejador, ajuste do smoother, etc.

Se desejar, também posso criar novos nós, como limitador de velocidade, nós de busca de posição por algoritmo ICP ou um nó específico relacionado às suas necessidades. Posso também criar um site Rviz com seu design.

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