Eu farei modelagem em matlab e simulink para sistemas de controle, robótica e simulações de bateria

Sou um engenheiro de mecatrônica e desenvolvedor de robótica com forte expertise em MATLAB, Simulink e Simscape. Especializo-me em transformar teoria de controle e equações de sistemas em simulações precisas e funcionais. Meu foco é em modelagem limpa, comportamento correto do sistema e resultados práticos de engenharia, ao invés de soluções genéricas ou copiadas.

Ofereço serviços de MATLAB e Simulink em sistemas de controle, robótica móvel com rodas, braços e manipuladores robóticos, modelagem de baterias e sistemas de energia, e simulações de circuitos eletrônicos. Isso inclui design e ajuste de controladores (PID, espaço de estados, LQR), cinemática de robôs e planejamento de trajetórias, além de modelos de bateria no Simscape como OCVSOC, resistência interna e análise de potência/energia. Todos os modelos são estruturados, bem comentados e fáceis de modificar.

Você receberá código MATLAB confiável, modelos claros de Simulink/Simscape, gráficos e explicações adaptados às suas necessidades. Comunico-me de forma clara, entrego no prazo e garanto que o modelo atenda aos seus objetivos acadêmicos ou profissionais. Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para que possamos discutir seu sistema e escolher o melhor pacote.