Vou desenvolver pacotes ros ou ros2 e simulações de drones no gazebo usando ardupilot

Você está criando uma aplicação de robô ou drone usando ROS/ROS2? Precisa de um ambiente de simulação personalizado no Gazebo?

Sou especialista em desenvolvimento com ROS/ROS2, configuração de simulação e integração de drones usando firmware ArduPilot. Seja para desenvolver um algoritmo robótico ou testar o comportamento de um drone em um mundo virtual, posso ajudar a construir uma plataforma de simulação confiável e realista.

Serviços que ofereço:

• Desenvolvimento de pacotes ROS/ROS2
• Ambientes de simulação no Gazebo para robôs ou drones
• Integração de drone usando ArduPilot SITL com Gazebo
• Configuração e controle MAVROS
• Crição de mundos personalizados e plugins de sensores
• Simulação para navegação autônoma, SLAM ou planejamento de missões

Ferramentas & Frameworks:

• ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
• Gazebo Classic e Ignition
• ArduPilot SITL & MAVProxy
• QGroundControl, PX4 (se necessário)
• Ubuntu Linux

Vou trabalhar de perto com você para entender seus objetivos de simulação e entregar uma solução bem testada, modular, que você possa expandir.