Vou construir uma pipeline de localização hierárquica baseada em lidar

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Rukon Uddin
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build a lidar based hierarchical localization hloc pipeline
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Sobre este Serviço

Tradução automática

Especialista em Localização Hierárquica LiDAR (HLoc)


Precisa de um sistema de localização preciso usando mapas de nuvem de pontos LiDAR?

Posso desenvolver uma pipeline completa de Localização Hierárquica (HLoc) que localiza imagens de câmeras ou dados de sensores dentro de um mapa LiDAR pré-construído. Seja você trabalhando com robôs autônomos, drones, automação de armazéns, navegação em aeroportos ou projetos de pesquisa, posso ajudar a criar uma solução de localização robusta.


O que posso fazer

Geração de mapas LiDAR

Localização Hierárquica (HLoc)

Localização de imagem para LiDAR

Processamento de nuvem de pontos

Extração e correspondência de características

Estimativa de pose (6DoF)

Integração ROS/ROS2

Integração FAST-LIVO2

Calibração câmera-LiDAR

Localização sem GPS

Localização visual

Fusão de sensores

Implementação em Python e C++

Entregáveis

  • Código fonte completo
  • Guia de instalação
  • Documentação
  • Resultados de testes
  • Vídeo de demonstração (opcional)
  • Suporte para implantação

Ferramentas & Tecnologias

  • HLoc
  • COLMAP
  • PyTorch
  • OpenCV
  • ROS / ROS2
  • FAST-LIVO2
  • Python
  • C++
  • Docker
  • Processamento de nuvem de pontos LiDAR

Por que trabalhar comigo?

  • Mais de 4 anos de experiência em IA e Visão Computacional
  • Experiência profissional em robótica e localização
  • Sólido background em LiDAR e localização visual
  • Código limpo e bem documentado
  • Comunicação rápida

  • AI engine

    • PyTorch
    • YOLO
    • Outros

  • Linguagem de programação

    • C++
    • Python
    • PyTorch
    • Tensorflow
    • keras

Conheça mais sobre Rukon Uddin

Rukon Uddin

AI Engineer

  • A partir deBangladesh
  • Membro desdejul. de 2026
  • Responde em aprox.:1 hora

  • Idiomas

    Inglês, Árabe, Espanhol
AI/ML engineer with 5 years building the harder side of applied AI: LiDAR SLAM, sensor fusion, and vision-language model deployment on edge hardware. I built a LiDAR-based 3D mapping pipeline (FAST-LIVO2) fusing LiDAR, IMU, and camera data, plus a vision-based navigation system for visually impaired users running live at Hong Kong Airport on minimal VRAM. I specialize in making it run fast and reliably on real hardware. Top 4% finisher, TensorFlow-sponsored Kaggle competition. Robotics, sensor fusion, real-time systems, or edge deployment — let's talk.

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