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Vou converter seu conjunto CAD em um URDF para ROS e Gazebo
Rosnoah
Sobre este Serviço
Tradução automática
Precisa que seu robô se mova na simulação, não apenas fique lá como uma malha morta? Eu converto seu CAD em um URDF limpo e funcionando que carrega e se comporta corretamente no ROS, Gazebo e RViz.
A maioria dos designers de CAD não consegue construir um URDF adequado, e a maioria dos desenvolvedores ROS luta com CAD limpo. Eu faço os dois para que suas juntas, quadros (TF), malhas e física fiquem exatamente como um engenheiro de robótica precisa.
O que você recebe:
- Um URDF / xacro devidamente estruturado (links, joints, limits)
- Malhas visuais e de colisão otimizadas (sem sims lentos)
- Massa, centro de massa e valores de inércia precisos
- Um modelo verificado no RViz / Gazebo testado, não estimado
- Vídeo de demonstração de movimento + arquivo de launch ROS 2 (Premium)
Por que comigo:
Sou estudante de engenharia mecânica que monta stacks ROS 2 e hardware de carro de corrida, então entendo tanto o design físico quanto o lado de software.
O que eu preciso de você:
Seu CAD em STEP, STL ou Fusion 360. Ainda sem CAD? Posso modelá-lo do zero (add-on).
Antes de fazer o pedido, mande uma mensagem com seus arquivos ou requisitos para eu confirmar o escopo, o prazo e o preço. Cada robô é diferente, vamos ter certeza de que é um bom fit primeiro.
Preferência de estilo de entrega
Informe o freelancer sobre suas preferências ou preocupações em relação ao uso de ferramentas de IA na conclusão e/ou entrega de seu pedido.
Conheça mais sobre Rosnoah
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- A partir deCoreia do Sul
- Membro desdejul. de 2026
Idiomas
Inglês
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
Tradução automática
Perguntas frequentes
Tradução automática
O que você precisa de mim para começar?
Seu CAD em STEP, STL, IGES ou Fusion 360, mais uma observação rápida sobre quais peças se movem e como (as joints). Sem CAD ainda? Posso modelá-lo do zero como add-on. Me mande uma mensagem primeiro e eu confirmo tudo.
Qual versão do ROS você suporta?
O URDF/xacro funciona tanto no ROS 1 quanto no ROS 2. Eu amplio e testo no ROS 2 (por exemplo Humble/Jazzy), e o pacote Premium inclui um launch file para ROS 2. Precisa de uma distro específica? Me avise antes de pedir.
Vai funcionar no Gazebo, ou só no RViz?
O Basic entrega um modelo limpo que carrega no RViz. Standard e Premium adicionam inerciais precisas (massa/CoM/inércia) e são verificados para nascer e se comportar corretamente no Gazebo. O Premium também inclui um vídeo de demonstração de movimento.
