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Vou criar o pacote ros no ros e ros2
Somos um grupo de pessoas que desenvolve projetos relacionados ao ROS, variando de simulação de software a headwear, como fazer SLAM no Gazebo, Rviz, criar URDF de robô personalizado, transformação de...
Sobre este Serviço
Desde 2018, tenho experiência na escrita de programas baseados em ROS. Meu trabalho anterior inclui implementação de cinemática, SLAM, algoritmos de controle, aprendizado de máquina, visão computacional e robótica multiagente. Além de programar em Python ou C++, sou capaz de criar modelos CAD 3D de acordo com a forma do robô ou do ambiente e visualizá-los no Gazebo ou rviz.
