Eu vou migrar seu firmware embarcado entre rtos sdks e refatorar sua arquitetura

Firmware que começou como um protótipo rápido tende a se cristalizar em loops bloqueantes e globais emaranhados, e migrá-lo para um RTOS ou SDK diferente só torna a bagunça mais visível. Eu refatoro firmware em arquiteturas modulares, não bloqueantes (classes dedicadas por responsabilidade, máquinas de estado limpas) e faço a portabilidade entre limites de RTOS/SDK como Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS, para que seja algo que sua equipe possa realmente expandir depois.

Recursos:

• Migração de RTOS/SDK (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Refatoração de máquina de estado de bloqueante para não bloqueante
• Design de arquitetura modular em C++
• Portabilidade de driver entre famílias de MCU
• Configuração do sistema de build (CMake/West)
• Revisão de código e documentação da arquitetura

O que você vai receber:

• Código fonte do firmware migrado e/ou refatorado
• Um diagrama de arquitetura e documentação
• Instruções de build
• Uma rodada de revisões

Garantia: Firmware mais fácil de expandir daqui a seis meses, não apenas código que compila hoje.