Vou desenvolver simulação de navegação SLAM ROS2 Gazebo nav2 Claude IA automação

Precisa de ajuda com robótica ROS2, SLAM, navegação Nav2 ou simulação Gazebo?

Vou desenvolver, configurar, solucionar problemas e otimizar seu sistema de simulação de robô ROS2 e navegação autônoma.

Meus serviços incluem:

• Desenvolvimento ROS2 e nós personalizados
• SLAM e mapeamento de robôs
• Navegação Nav2 e planejamento de rotas
• Simulação de robô no Gazebo
• Integração de LiDAR e sensores
• Localização e evasão de obstáculos
• Fluxos de trabalho de robô móvel autônomo (AMR/AGV)
• Depuração e otimização de desempenho ROS2
• Desenvolvimento de robótica em Python e C++
• Automação Claude IA e fluxos de trabalho de robótica com IA

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Você receberá implementação limpa, testes, depuração e documentação clara com base nos requisitos do seu projeto.

Envie-me os detalhes do seu projeto ROS2, modelo de robô ou requisitos de simulação antes de fazer o pedido para que eu possa confirmar o escopo.