Vou desenvolver software de robótica ros2, simulação no gazebo e navegação autônoma

R
rohitjangra7370
R
rohitjangra7370
Rohit J.
Algumas informações foram traduzidas automaticamente.
develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation
Tela Inteira
develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation

Sobre este Serviço

Tradução automática

Sou Rohit, líder de software na equipe Deimos (time do Rover de Marte do IIT Mandi). Eu criei a pilha de autonomia para o nosso rover, que ficou em 12º lugar mundial na Anatolian Rover Challenge 2026 (116 equipes), com nosso subsistema de navegação atingindo 5,42/6. Também liderei a equipe que ganhou Bronze no Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 equipes do IIT) com um robô de armazém LiDAR SLAM, com 95% de sucesso na navegação. Isso é robótica de produção, não tutoriais.


O que eu construo:

- Nós personalizados de ROS2, pacotes, arquivos de lançamento (Humble/Foxy)

- Simulação no Gazebo: modelagem URDF/SDF, plugins de sensores (LiDAR/IMU/câmera)

- Navegação autônoma: SLAM (Cartographer/gmapping), pilha completa Nav2

- Manipulação: planejamento de movimento MoveIt2, resolução IK, pegar e colocar

- Drones/UAV: PX4, MAVLink, MAVROS

- Ponte ROS2-embarcada (ESP32/STM32)


Pilha: ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4


Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido, pois robótica tem escopo complexo. Vou confirmar a viabilidade e dar um prazo honesto primeiro.

  • Linguagem de programação

    • Python

  • Especialidade

    • Algoritmos e estruturas de dados
    • Desempenho

Conheça mais sobre Rohit J.

Rohit J.

Building systems that actually work

  • A partir deÍndia
  • Membro desdedez. de 2025
  • Responde em aprox.:1 hora
  • Última entrega5 dias

  • Idiomas

    Hindi, Inglês
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0. I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel. Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.

Tradução automática

Meu portfólio

Tags relacionadas