Vou desenvolver sistemas embarcados e projetos de IoT com esp32, raspberry pi e arduino

Precisa que seu hardware faça algo inteligente? Eu programo, seja um ESP32 conversando com sensores, um Raspberry Pi rodando automação ou um Arduino controlando motores.

Sou Rohit, engenheiro de Sistemas Embarcados na IIT Mandi. Já programei ESP32, STM32, Raspberry Pi 5 e Jetson Orin Nano para um rover marciano que ficou em 12º lugar mundial na Anatolian Rover Challenge 2026. Também administro um programa de treinamento em robótica para mais de 50 estudantes, então sei como explicar sistemas complexos de forma clara.

O que posso construir:

ESP32 / Arduino:

Leitura de sensores e registro de dados (DHT22, MPU6050, BME280, ultrassônico, IR, IMU, GPS)

Controle de motores e servos (passo a passo, DC, PWM de servo)

Comunicação WiFi/BLE (MQTT, HTTP, WebSocket)

Projetos com display OLED / LCD

Atualizações de firmware OTA

Esboços personalizados compatíveis com Arduino para PCB

Raspberry Pi:

Automação GPIO (relés, LEDs, botões, PWM)

Projetos com câmera (Pi Camera, OpenCV)

Automação residencial (Node-RED, MQTT, integração com Home Assistant)

Dashboards de sensores baseados em Python (Flask, Tkinter)

Scripting de sistemas Linux

Avançado (Premium):

Comunicação STM32 / CAN Bus

Inferência de IA de borda com Jetson Orin Nano / Nano

Integração ROS2 com nós embarcados

Firmware multitarefa com FreeRTOS

Estabilização com IMU