Eu vou desenvolver firmware embarcado para seu projeto stm32 ou arm cortex m

Precisa de firmware embarcado confiável para seu projeto STM32, ARM Cortex-M, PIC ou AVR? Eu crio firmware de qualidade de produção com arquitetura limpa em camadas, drivers testados e código que sua equipe realmente consegue manter.

O que eu entrego:

• Drivers de periféricos UART, SPI, I2C, CAN Bus, GPIO, ADC, PWM, timers, DMA
• Lógicas de controle em tempo real, máquinas de estado, manipuladores de interrupções, agendamento de tarefas
• Implementação de protocolos de comunicação CAN, Modbus, protocolos seriais personalizados
• Firmware bare-metal e baseado em RTOS (FreeRTOS)
• Pipeline completo de CI/CD embarcado com GitHub Actions, testes unitários com Unity, análise estática com Cppcheck

Já construí:

• Firmware de ECU de veículos de produção com arquitetura em camadas HAL, máquina de estado segura, telemetria CAN Bus em STM32
• Algoritmo de prevenção de colisões em C embarcado, validado em 500 cenários, ARM Cortex-M4 pronto em 1,65µs por chamada
• Automação de testes de ECU automotiva para R&D da Mercedes-Benz (Tata Elxsi), redução de 40% no esforço de testes manuais
• Firmware de controle de EV com dois motores para E-Bikes e E-Rickshaws usando microcontroladores PIC

Antes de pedir: Me envie uma mensagem com seu MCU alvo, o que o firmware precisa fazer e qualquer base de código existente. Vou confirmar o escopo e o prazo antes de você fazer o pedido.