Vou programar robô móvel usando ros ros2 no gazebo e em tempo real

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Paquistão

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29 pedidos finalizados

Entusiasta de Robótica e IA

Oi, eu sou engenheiro de Robótica e IA. Tenho experiência nas áreas de Robótica, drones/UAVs personalizados, IA, designs mecânicos, eletrônica, sistemas embarcados, impressão 3D e prototipagem. Gosto...

Nível 1

Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.

Sobre este Serviço

Tenho ampla experiência no desenvolvimento e implantação de soluções com robô móvel usando os frameworks ROS e ROS2, adaptadas tanto para simulação quanto para implementação em hardware real.

  • Habilidade em otimizar sistemas de robótica com ROS/ROS2 e criar simulações realistas de robôs móveis no Gazebo para testar navegação, controle e desvio de obstáculos.
  • Desenvolvimento de pacotes e nós robustos de ROS/ROS2 em Python e C++.
  • Geração de URDF de forma integrada a partir do SolidWorks para modelagem precisa do robô.
  • Integração de sensores como LiDAR e câmeras para melhorar a percepção do robô.
  • Visualização e depuração em tempo real dos robôs usando RViz.
  • Implementação de algoritmos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e planejamento de rotas.
  • Implementação de algoritmos de exploração.
  • Experiência na criação e implantação de enxames de robôs móveis para tarefas colaborativas.
  • Desenvolvimento de estratégias de coordenação de enxames para planejamento de rotas, alocação de tarefas e movimento sincronizado.
  • Do conceito à implantação, ofereço soluções personalizadas para desenvolvimento de robô móvel.
  • Especialista em workflows híbridos que combinam simulação e hardware para testes e validações eficientes.

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Temperatura

Umidade

Acelerômetro

Ultrassônico

Microfone

Especialidade:

RTOS

Depuração

Microcontroladores

Networking

IoT

ROS

Avaliações

3 avaliações deste Serviço
5,0

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Classificação detalhada
  • Nível de comunicação do freelancer
    5
  • Qualidade da entrega
    5
  • Valor da entrega
    5
Ordenar por
Mais relevante
  • S

    szegner

    US

    Estados Unidos

    5

    A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.

    US$ 200-US$ 400

    $

    3 semanas

    Tempo

    Útil?
    Sim
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  • A

    altan145

    PK

    Paquistão

    5

    The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.

    US$ 50-US$ 100

    $

    2 dias

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  • B

    bassyboy5

    AU

    Austrália

    5

    Very good thank you

    US$ 400-US$ 600

    $

    13 dias

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