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Vou programar robô móvel usando ros ros2 no gazebo e em tempo real
Entusiasta de Robótica e IA
Oi, eu sou engenheiro de Robótica e IA. Tenho experiência nas áreas de Robótica, drones/UAVs personalizados, IA, designs mecânicos, eletrônica, sistemas embarcados, impressão 3D e prototipagem.
Gosto...
Nível 1
Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.
Sobre este Serviço
Tenho ampla experiência no desenvolvimento e implantação de soluções com robô móvel usando os frameworks ROS e ROS2, adaptadas tanto para simulação quanto para implementação em hardware real.
- Habilidade em otimizar sistemas de robótica com ROS/ROS2 e criar simulações realistas de robôs móveis no Gazebo para testar navegação, controle e desvio de obstáculos.
- Desenvolvimento de pacotes e nós robustos de ROS/ROS2 em Python e C++.
- Geração de URDF de forma integrada a partir do SolidWorks para modelagem precisa do robô.
- Integração de sensores como LiDAR e câmeras para melhorar a percepção do robô.
- Visualização e depuração em tempo real dos robôs usando RViz.
- Implementação de algoritmos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e planejamento de rotas.
- Implementação de algoritmos de exploração.
- Experiência na criação e implantação de enxames de robôs móveis para tarefas colaborativas.
- Desenvolvimento de estratégias de coordenação de enxames para planejamento de rotas, alocação de tarefas e movimento sincronizado.
- Do conceito à implantação, ofereço soluções personalizadas para desenvolvimento de robô móvel.
- Especialista em workflows híbridos que combinam simulação e hardware para testes e validações eficientes.
Avaliações
3 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
S szegner
Estados Unidos
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
US$ 200-US$ 400
$
3 semanas
Tempo
Útil?A altan145
Paquistão
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
US$ 50-US$ 100
$
2 dias
Tempo
Útil?B bassyboy5
Austrália
Very good thank you
US$ 400-US$ 600
$
13 dias
Tempo
Útil?
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