Vou fazer uma faixa de drones uavs e robôs móveis

Vou desenvolver enxames de drones UAV, robôs móveis e simulações de robótica em tempo real usando ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 e ArduPilot.

• Simulação de enxame de drones / UAV
• Sistemas de drone único e multi-drone
• Configuração de quadricóptero e UAV de asa fixa
• Simulação e controle de robô móvel
• Desenvolvimento de pacotes ROS/ROS2
• Configuração do ambiente Gazebo / GZ Sim
• Integração PX4 e ArduPilot
• Modos de voo manual e autônomo
• Controle de formação e lógica líder-seguidor
• Planejamento de rota e navegação
• Simulação de evasão de colisões
• SLAM, mapeamento e localização
• Modelagem de robôs URDF / Xacro
• Integração de sensores: câmera, LiDAR, IMU, GPS
• Nós ROS2 em Python / C++
• Programação pymavlink e dronekit
• Comunicação MAVLink / MAVROS
• Testes e implementação em tempo real
• Dashboard de drone ou sistema de monitoramento
• Configuração de comunicação sem fio
• Código limpo e documentação do projeto

Por favor, entre em contato comigo antes de fazer o pedido para discutir os requisitos do seu projeto, versão do ROS, simulador e detalhes de entrega.