Vou desenvolver e simular braços robóticos usando ros 2 e gazebo

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Farhan Shahid

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês

4 pedidos finalizados

🚀 Bem-vindo à sua solução completa para simulação de robótica e navegação baseada em IA! Sou Farhan Shahid, engenheiro de Robótica e IA com expertise em ROS 2, Gazebo, MATLAB e Python. Vou criar sim...
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Sobre este Serviço

Simulação de braço robótico com ROS 2 | Pick & Place no Gazebo

Sou um desenvolvedor de robótica com ROS 2 com experiência prática na construção de simulações de braços robóticos no Gazebo, incluindo tarefas de pick-and-place. Desenvolvi um braço robótico universal usando ROS 2 e Gazebo, focando em arquitetura limpa, reprodutibilidade e implantação prática.

O que posso fazer por você:

  • Simulação de braço robótico com ROS 2 no Gazebo
  • Implementação de tarefas de pick and place
  • Modelagem de robôs URDF / XACRO
  • Controle ROS 2 & controladores de trajetória de juntas
  • Nós ROS 2 em Python ou C++
  • Arquivos de launch e configuração de workspace
  • Depuração e correção de problemas no ROS 2 / Gazebo

Mais indicado para:

  • Projetos acadêmicos e de último ano
  • Protótipos de pesquisa
  • Aprendizado e demonstrações de ROS 2
  • Startups de robótica e simulações

Por que me escolher?

  • Sólido entendimento da arquitetura do ROS 2
  • Código limpo, modular e reutilizável
  • Implementações orientadas à pesquisa e bem documentadas
  • Comunicação clara e entrega pontual

Nota:

Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para que possamos discutir seus requisitos e escolher o melhor pacote

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